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Simple et sécurisée

Forx est un robot mobile autonome (AMR) conçu pour faciliter les flux logistiques au sein de votre espace à moindre coût. Grâce à ses différentes applications intégrées dans son logiciel, Forx est capable de s'adapter très vite à différents environnements de travail en toute sécurité.

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Rapidité d'installation

L’intégration de Forx est très rapide et ne nécessite aucune infrastructure de la part du client. La cartographie du bâtiment se réalise rapidement en déplaçant le gerbeur dans l’espace logistique souhaité. 

Installation complète pour 2 500 m² en 1 journée

Pas d'infrastructure physique et informatique

Environnement cartographié par le robot Forx

Sécurité optimale

La sécurité des usagers est essentielle, c’est pourquoi Forx est équipé de nombreux dispositifs pour sécuriser l’espace de travail des opérateurs. Doté de 7 lidars, 4 capteurs de position de palette, 2 capteurs de présence au sol et un capteur de poids pour les charges transportées, notre système garantit une sécurité optimale.

Sécurité garantie grâce aux capteurs de sécurité

Exécution des tâches avec grande précision

Communication proactive par feux et synthèse vocale

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Simplicité d'utilisation

La gestion et la création des flux logistiques se font en parfaite autonomie par l’utilisateur grâce au logiciel Forx fourni. Les opérateurs peuvent également envoyer des missions au robot via des terminaux avec lecture QR code. L’intégration avec les logiciels WMS ou ERP est également possible

Solution autonome et clé en main

Aucun besoin d'intégrateur

Gestion des flux en autonomie grâce au logiciel Forx

Fléxibilité d'usage

Forx est conçu pour automatiser les opérations logistiques au sein de différents environnements. Il peut réaliser diverses missions de façon autonome et sans recours aux intégrateurs. Capable d’opérer 24/7, il assure une productivité constante.

Adapté à différents secteurs d'activité 

Grande amplitude des horaires de travail (24/7)

Inclus plusieurs fonctions "métiers"

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Robot mobile autonome Forx

Caractéristiques Forx

Charge maximum

1 200 kg

Capteurs de sécurité

7 lidars
4 capteurs de palette
2 capteur de présence au sol
1 capteur de poids

Vitesse maximale

1.2 m/s

Levée maximum

2 700mm

Batterie

Lithium 200 Ah

Chargeur intégré

Borne de chargement

automatique (en option)

Système de navigation

SLAM (cartographie par lidar)

Pour en savoir plus, découvrez les caractéristiques techniques 
ainsi que les dimensions de notre robot mobile autonome Forx.

Distinctions techniques Forx

Châssis

Équipé d'un mât duplex robuste, cet appareil est spécialement conçu pour soulever des charges allant jusqu'à 1200 kg à une hauteur maximale de 2,7 m. Il intègre un système de pesage qui assure l'adéquation du poids de la charge avec sa hauteur, en fonction de ses capacités de levage. Sa mobilité est assurée par une roue motrice, lui permettant d'atteindre une vitesse de 1,2 mètres par seconde.

Powerbox

Les batteries produites par Forx, dotées de 8 cellules lithium-ion LiFePO4 de 205 Ah, intègrent un système de gestion (BMS) pour la surveillance des cellules et une balance active dédiée à leur équilibrage. Cette configuration assure une performance et une fiabilité sans faille. La LOGIBOX prend en charge le suivi des informations de la batterie via une connexion CAN, facilitant ainsi une évaluation constante de ce composant.

Logibox

Conçue et fabriquée par Forx, concentre toute l'intelligence du système. Elle analyse les données des Lidars et de tous les autres capteurs pour naviguer en toute sécurité, et traite les données système pour accomplir les missions transmises via 4G, sécurisées par VPN, par notre serveur dédié aux clients.

Steerbox

Le groupe propulseur et le système de direction, conçus par Forx, embarquent un moteur de traction ainsi que deux capteurs optiques dédiés à la mesure de la vitesse des roues, complétés par une direction électrique. La gestion de cette dernière, ainsi que le contrôle de la vitesse, sont assurées par un pilote électronique communiquant via CAN avec la LOGIBOX, garantissant une maîtrise précise de la vitesse et de la direction.

Sécurité Lidar

La sécurité Performance Level D (PLD) pour les Lidars est garantie par une carte électronique conçue par Forx. Celle-ci est capable de gérer la redondance de sécurité pour quatre Lidars. Cette avancée technologique autorise l'emploi de Lidars à la fois plus performants et plus compacts, tout en éliminant les risques associés à la dépendance envers un fournisseur unique. Elle offre la flexibilité d'utiliser tout Lidar qui se révélerait plus efficace à l'avenir.

Logiciel Forx

Tous nos logiciels sont écrits en Rust, un langage reconnu pour sa fiabilité et ses performances supérieures par rapport aux autres langages. Rust est désormais considéré comme le prochain standard, ayant été adopté par les leaders tel que Firefox, Amazon, Discord, Dropbox, Google (Alphabet), Meta, et Microsoft. Nos logiciels sont embarqués dans nos AMR, les rendant totalement autonomes. Une communication via un routeur 4G est intégrée dans la machine, permettant un dialogue direct avec le cloud FORX dédié à chaque client. Cette approche élimine la nécessité d'installer des programmes informatiques sur le réseau du client, garantissant une isolation complète entre les deux systèmes informatiques et une mise en œuvre rapide. Pour les utilisations impliquant un WMS client, le logiciel du client gère directement les missions et récupère les comptes rendus des opérations via un serveur SQL sur le cloud FORX. La connexion de notre serveur à la machine facilite la détection prédictive de toute anomalie, permettant ainsi une intervention rapide et efficace. Cette technologie assure aussi que nos AMR bénéficient en continu des dernières évolutions en termes de fonctionnalités et des mises à jour des sécurités informatiques.

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